Pregled
Koder apsolutne vrijednosti
Koder položaja koji pruža položaj pogonskog sustava kao apsolutnu stvarnu vrijednost odmah nakon uključivanja. Ako se radi o jednookretnom enkoderu, raspon prikupljanja signala je jedan okret; Ako je riječ o višeokretnom enkoderu, raspon prikupljanja signala je mnogo zavoja (na primjer, tipično je 4096 zavoja). Kada se enkoder apsolutne vrijednosti koristi kao enkoder položaja, nema potrebe za promjenom nakon uključivanja, pa stoga nema referentnog prekidača (na primjer, BERO ) je potrebno.
Postoje rotacijski i linearni enkoderi apsolutne vrijednosti.
Primjer kodera apsolutne vrijednosti:
Isporučeni motori 1FK i 1FT mogu biti opremljeni integriranim višeokretnim apsolutnim koderom, s 2048 sinusno/kosinusnih signala valnog oblika po okretaju, više od 4096 apsolutnih okretaja i → "ENDAT protokolom".Siemens SINAMICS S120 dobavljač
Podesite dovod
Funkcija koja koristi napajanje iz "moduliranog energetskog modula", uključujući potrebne dodatne komponente (filtre, rasklopnu opremu, izračunati dio snage "kontrolera", otkrivanje napona, itd.)
Regulacijski modul sučelja
Modul uključuje komponente ulazne strane potrebne za "modulirani energetski modul", kao što je krug prednabijanja (kontaktor prednabijanja i funkcija zaštite međuspremnika).
Aktivna ispravljačka jedinica
Upravljani, samokomutirajući uređaj za napajanje/povratnu spregu s IGBT-om u smjeru napajanja/povratne sprege osigurava stabilan napon istosmjernog međukruga za modul motora. Aktivni linijski modul i linijski reaktor rade zajedno kao pretvarač pod tlakom.
Asinkroni motor
Asinkroni motor je vrsta AC motora, njegova brzina je manja od sinkrone brzine.
Indukcijski motor se može spojiti izravno na trofazno napajanje u obliku zvijezde ili trokuta ili na trofazno napajanje preko pretvarača.
Kada se koristi zajedno s pretvaračem frekvencije, indukcijski motor postaje "pogonski sustav s promjenjivom brzinom".
Ostali uobičajeni pojmovi: kavezni motor.
Pogledajte → "Modul motora s dvije osovine"
Automatsko ponovno pokretanjeSiemensov dobavljač kontrolera
Funkcija "Automatsko ponovno pokretanje" može automatski uključiti pretvarač nakon nestanka struje i ponovnog spajanja, bez potvrđivanja pogreške nestanka struje. Funkcija automatskog ponovnog pokretanja može smanjiti broj zastoja pogona i kvarova u proizvodnji.
Međutim, nakon duljeg nestanka struje, može biti opasno automatski nastaviti s uključivanjem pogona bez operacije operatera i operateri moraju biti svjesni toga. U takvoj opasnoj situaciji treba poduzeti mjere vanjske kontrole prema potrebi (npr. poništiti naredba za uključivanje) kako bi se osigurao siguran rad.
Tipične primjene za funkciju automatskog ponovnog pokretanja: pogoni pumpi/ventilatora/kompresora rade kao zasebni pogonski sustavi, obično bez potrebe za pružanjem lokalnih opcija upravljanja. Funkcija automatskog ponovnog pokretanja ne može se koristiti za kontinuirano dopremanje materijala i upravljanje kretanjem kolaborativnih pogona.
Sinkroni motor
Sinkroni servo motor i frekvencijski precizan sinkroni rad. Ovi motori nemaju proklizavanje (dok → "asinkroni motori" imaju proklizavanje). Prema strukturi tipa zahtijeva različitu shemu upravljanja i regulacije, tako da se može upravljati preko pretvarača frekvencije.
Sinkroni motor ima sljedeće karakteristike:
Trajni magnet se pobuđuje sam
Sa/bez prigušenog kaveza za štakore
Sa i bez kodera lokacije
Prednosti sinkronog motora:
Visok dinamički odziv (→ "sinkroni servo motor")
Jaka sposobnost preopterećenja.
Preciznost velike brzine sa specificiranom frekvencijom (Siemosyn motor)
Sinkroni servomotorSiemensov dobavljač kontrolera
Sinkroni servo motor (npr. 1FK, 1FT) je trajni magnet opremljen enkoderom položaja (npr. → "koder apsolutne vrijednosti") → "sinkroni motor". Zbog malog momenta tromosti, dinamička izvedba pogonskog sustava je dobra. , na primjer, jer nema gubitka snage, čime se može postići velika gustoća snage i kompaktna struktura. Sinkroni servo motor može se koristiti samo s pretvaračem frekvencije. Budući da je za ovu svrhu potrebna servo kontrola, struja motora povezana je s okretnim momentom. Trenutačni fazni odnos struje motora može se zaključiti iz položaja rotora otkrivenog pomoću enkodera položaja.
Pregled
Arhitektura sustava sa središnjim kontrolnim modulom
Svaki elektronički kooperativni pogonski uređaj može raditi kooperativno kako bi dovršio korisnikov zadatak vožnje. Gornji upravljač omogućuje pogonskoj jedinici da proizvede željeno koordinirano kretanje. To zahtijeva upravljač i sav upravljački program trebaju biti između realizacije cikličke razmjene podataka. sada je ova razmjena podataka morala biti obavljena preko sabirnice polja, što je bilo odgovarajuće skupo za instalaciju i projektiranje. Ormar s promjenjivom brzinom SINAMICS S120 ima drugačiji pristup: jedan središnji upravljač osigurava upravljanje pogonom za sva povezana vratila, s tehničkim logičkim međusobnim vezama pogona i između osovina. Budući da su svi potrebni podaci pohranjeni u središnjem kontroleru, nema potrebe za prijenosom podataka. Poprečne veze mogu se napraviti unutar kontrolera, a jednostavna konfiguracija može se napraviti pomoću alata za otklanjanje pogrešaka Starter s miš.
Upravljački ormar pretvarača SINAMICS S120 može automatski obavljati jednostavne tehničke funkcije
Siemens SINAMICS S120 dobavljač
CU310 2 DP ili CU310 2 PN upravljačka jedinica može se koristiti za samostalni pogon
Upravljačka jedinica CU320-2DP ili CU320-2PN prikladna je za višeosne primjene.
Uz pomoć snažnije upravljačke jedinice Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 i D455 2 (gradirane prema performansama), mogu se dovršiti složeni zadaci upravljanja kretanjem.
Za više informacija o Simotionu, pogledajte Siemens Industrial Products Online Mall i Katalog proizvoda PM 21.Siemensov dobavljač kontrolera
Ove upravljačke jedinice temelje se na objektno orijentiranom SINAMICS S120 standardnom firmveru, koji sadrži sve najčešće korištene načine upravljanja i može se nadograditi kako bi zadovoljio najviše zahtjeve performansi.
Kontrola upravljačkog programa pruža se u obliku prikladno konfiguriranih objekata upravljačkog programa:
Kontrola dolaznog linijskog ispravljača
Vektorska kontrola
Pogoni promjenjive brzine s visokom preciznošću i stabilnošću zakretnog momenta za strojeve i tvornice opće namjene
Posebno pogodan za asinkrone (indukcijske) motore
Pulsni način rada je optimiziran za učinkovit sustav motor/frekvencijski pretvarač
Servo upravljanje
S kontrolom pokreta visokog dinamičkog odziva
Kutna sinkronizacija s izokronim PROFIBUS/PROFINET-om
Može se koristiti u alatnim strojevima i proizvodnim strojevima
Najčešće korišteni načini upravljanja V/F pohranjeni su u pogonskim objektima vektorskog upravljanja i prikladni su za izvođenje jednostavnih aplikacija kao što su grupni pogoni pomoću Siemosyn motora.
CompactFlash kartica
Funkcije pogona SINAMICS S120 pohranjene su na CF kartici. Ova memorijska kartica sadrži firmware i postavke parametara (u obliku stavki) za sve upravljačke programe. CF kartica također može spremati dodatne stavke, što znači da prilikom otklanjanja pogrešaka različitih vrsta serija alatnim strojevima, imate trenutni pristup pravim stavkama. Nakon pokretanja upravljačke jedinice, podaci s CompactFlash memorijske kartice se čitaju i učitavaju u RAM.Siemensov dobavljač kontrolera
Firmware je organiziran kao objekti. Objekt pogonskog programa koristi se za izvođenje kontrolnih funkcija otvorene i zatvorene petlje za ulazni modul, modul motora, modul napajanja i druge komponente sustava povezane preko Drive-CIQ.
Smjernica eu
2014/35/EU
Upute za niskonaponsku opremu:
Direktiva koju su izdali Europski parlament i Vijeće od 26. veljače 2014. za usklađivanje zakona država članica koji se odnose na električnu opremu s određenim rasponom napona dostupnom na tržištu (izmijenjena)
2014/30/EU
EMC direktiva:
Direktiva koju su izdali Europski parlament i Vijeće od 26. veljače 2014. za usklađivanje zakona država članica o elektromagnetskoj kompatibilnosti (revidirana verzija)
2006/42/EZ
Mehaničke upute:
Direktiva Europskog parlamenta i Vijeća o mehaničkoj opremi od 17. svibnja 2006. kojom se mijenja Direktiva 95/16/EZ (kako je izmijenjena i dopunjena)
Europski standard
EN ISO 3744
Zvuk -- Određivanje nivoa zvučne snage i nivoa zvučne energije iz izvora buke iz pojačivača mjerenja -- Metode površine ovojnice za refleksiju slobodnih zvučnih polja u ravniSiemens SINAMICS S120 dobavljač
EN ISO 13849-1
Sigurnost strojeva - sigurnosne komponente upravljačkih sustava
ISO 13849-1:2006 1. dio: Opće smjernice (ISO 13849-1:2006) (za zamjenu EN 954-1)
EN 60146-1-1
Poluvodički pretvarači - Opći zahtjevi i mrežni komutatorski pretvarači
Dio 1-1: Osnovni zahtjevi - Tehničke specifikacije
EN 60204-1
Sigurnost strojarske opreme - električna oprema stroja
Dio 1: Opći zahtjevi
EN 60529
Razina zaštite koju osigurava kućište (IP kod)
EN 61508-1
Funkcionalna sigurnost električnih/elektroničkih/programabilnih elektroničkih sustava
Dio 1: Opći zahtjevi
EN 61800-2
Sustav električnog prijenosa s podesivom brzinom,
Dio 2: Opći zahtjevi - Specifikacija nazivnih vrijednosti za niskonaponske izmjenične frekvencijske pretvorbene električne pogonske sustave
EN 61800-3
Sustav električnog prijenosa s podesivom brzinom,
Dio 3: EMC zahtjevi i metode ispitivanja
EN 61800-5-1
Sustav električnog prijenosa s podesivom brzinom,
Dio 5: Sigurnosni zahtjevi
Dio 1: Električni i toplinski zahtjevi
EN 61800-5-2
Sustav električnog pogona s podesivom brzinom
Dio 5-2: Sigurnosni zahtjevi - Funkcionalna sigurnost (IEC 61800-5-2:2007)
Sjevernoamerički standardi
UL 508A
Industrijska kontrolna ploča
UL 508C
Oprema za pretvorbu električne energije
UL 61800-5-1
Električni pogonski sustavi promjenjive brzine - Dio 5-1: Sigurnosni zahtjevi - Električni, toplinski i energetski
CSA C22.2 br. 14
Oprema za industrijsku kontrolu
Siemens SINAMICS S120 dobavljač
Pakiranje i transport
